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齿轮减速机工作方面，简明阐述就是降低转速，增大扭矩，减小惯量齿轮减速机是利用各级齿轮传动来达到降速的目的.减速器就是由各级齿轮副组成的.比如用小齿轮带动大齿轮就能达到一定的减速的目的,再采用多级这样的结构,就可以降低转速了.齿轮减
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减速机在工业生产中具有广泛的应用，几乎涵盖了所有需要动力传递和转速调节的场合。在重工业领域，减速机常用于矿山机械、冶金设备和起重机械，能够承受高载荷和冲击载荷。在轻工业领域，减速机被广泛应用于食品加工、纺织机械和包装设备，能够实现
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减速机按传动原理可分为普通减速机和行星减速机两大类1。普通减速机又包括圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机、蜗杆减速机、圆锥-圆柱齿轮减速机和蜗杆-圆柱齿轮减速机等多种形式。圆柱齿轮减速机结构简单、成本较低，适用于一般工业设备的减速需求
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润滑与密封是减速机正常运行和延长使用寿命的关键因素。由于减速机内部的齿轮、轴和轴承等部件在高速运转时会产生较大的摩擦，因此需要良好的润滑来降低摩擦系数，减少磨损，同时带走热量，防止部件过热。常见的润滑方式有油浴润滑、飞溅润滑和强制
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尽量选用接近理想减速比：减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。扭力计算：对减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的较大转矩值(TP),是否超过减速机之较大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的
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